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OTC机器人应该要按期进行保养与维护!

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OTC机器人应该要按期进行保养与维护!

发布日期:2020-12-20 作者: 点击:

为了使OTC机器人阐扬高效率的工作,保证机器人正常运行,用户在使用机器人达到预按时间后,需对机器人本体及系统进行按期的维护和查抄。同时也确保作业时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请OTC机器人专业人员进行查抄。


一.机器人本体部门查抄:

1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。


2.原定的各轴标识表记标帜是否重合。

3.主动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,不变。

4.机器人安全开关,急停开关是否正常

5.送丝机构是否平稳。

6.减速机构是否磨损。

7.齿型带松紧调整。

8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不准许加普通黄油)


二.控制箱查抄

1.锂电池更换。

2.散热风扇查抄。

3.电缆查抄(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

4.示教器操作面板各个开关是否正常。

5.控制箱内除尘。


三.外部轴及定位夹具查抄

1.锂电池更换。

2.加注润滑油。

3.连接螺栓是否紧固。

4.运行时是否有异常。

5.定位销是否有磨损。

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四.焊机部门

1.焊接电源(内部除尘、连接部门有无松动)

2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。

4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。


英雄联盟s10下注,是一家从事智能化工业装备研发、出产、销售及售后办事于一体的科技企业。公司主营业务为英雄联盟s10下注工业主动化出产线和机器人工作站以及非标主动化设备,广泛用于焊接、切割、喷涂、装配、机床上下料等。 


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