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视觉系统给机器人使用带来的益处有哪些?

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视觉系统给机器人使用带来的益处有哪些?

发布日期:2021-03-01 作者: 点击:

据了解,视觉定位成为目前困扰国内机器人成长的主要原因。在大多数车间或流水线上,应用最多的也是不具备“光电眼”的机器人,正因为如此,这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。


由于持久以来,无法找到合适的方法来处理这些复杂事项,LOL下注的应用领域总是无法扩大。但比来这种状况终于有所改不雅观了。其中作用至大的技术就是双维视觉系统。

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可以参考的是日本发那科数控系统公司研发的机器人,他们操作视觉系统协助机器人来摘取放置于由尺度滑托板隔成数层的箱柜中的部件。这是将部件从一个车间传到另一个车间甚至在同一个车间内进行传送的通用方法。假如没有视觉系统,制造商就必需使用相对较贵的成形塑料垫料或者通过其它方法来准确摘取箱内的部件。而这种成形塑料垫料相对更昂贵一些,其中光是模具的设计和制造就需要6万到10万美元。


视觉系统给机器人使用带来的别的一个益处,则是降低了机器人传送器的成本。在使用视觉系统之前,很多部件都必需在由托板传送器传送的固定托板上定位。即便是简单的托板传送器成本花费也不低,并且成本还会随着传送器传送距离的增长而提高。


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