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焊接机器人

所属分类：OTC焊接机器人
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发布日期：2019/05/20
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具体介绍

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实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间；

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉

Synchro feed焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；

可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

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焊接机器人是从事焊接(包罗切割与喷涂)的工业机器人。按照国际尺度化组织(ISO)工业机器人属于尺度焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的主动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业主动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包罗机器人和焊接设备两部门。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包罗其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部门组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。