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川崎BAO06N 中空弧焊机器人 LOL下注
1、为弧焊开发的新型机手臂
焊枪内置:采用直径45mm的腕部中空组织，可以对应各品牌的焊枪。
操作上部手臂的偏移可以轻松的处理送丝装置。
拥有大直径的中空且紧凑的腕部布局。
JT5到法兰的距离变短,使姿态变化时动作量相应减少。
即使在狭小的空间内，也可以自由地进行焊接作业。
2、新型控制柜:
A、小型机箱可以竖立放置,机器的设置自由度大幅度提升。
B、节省用电量,由于电力回生气能，电力消耗降低。
尺寸：W550*D580*H278/40kg
组织：独立全封闭间接冷却系
统驱动方式：全数字何服系统
电源：AC200-220V士10%、50/60Hz
3、示教器：带有可触面板的TFT彩色液晶显示、紧急住手开关、示教锁定开关、安全开关。
送丝机构。包罗送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。气体流量是否正常。焊枪安全庇护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全庇护工作)。水循环系统工作是否正常。测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)。擦洗机器人各轴。查抄TCP的精度。查抄清渣油油位。查抄机器人各轴零位是否准确。清理焊机水箱后面的过滤网。清理压缩空气进气口处的过滤网。清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。清理送丝机构，包罗送丝轮，压丝轮，导丝管。查抄软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。查抄焊枪安全庇护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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